TiagoRobotSkillLearning
收藏arXiv2023-01-21 更新2024-06-21 收录
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https://github.com/btknzn/TiagoRobotSkillLearning
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资源简介：
本数据集名为TiagoRobotSkillLearning，由慕尼黑工业大学电气与计算机工程系创建。该数据集包含10个不同的抓取对象记录，用于机器人技能学习。数据集的创建过程涉及使用MoveIt框架和ROS导航栈进行机器人操作任务，如物体定位和导航。该数据集主要应用于机器人技能学习和模仿学习，旨在通过经典机器人算法生成的数据集提高机器人在未知领域的适应性和泛化能力。
提供机构：
慕尼黑工业大学电气与计算机工程系
创建时间：
2023-01-21
