eval_pick_bottle14

Name: eval_pick_bottle14
Creator: leolin6
Published: 2025-08-18 06:57:13
License: 暂无描述

Hugging Face2025-08-18 更新2025-08-18 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

leolin6

创建时间：

2025-08-18

eval_pick_bottle7

该数据集使用LeRobot框架创建，包含名为'zbot_inspire'的机器人数据。数据集包含动作、观察（状态和左右摄像头的图像）、时间戳、帧索引和其他元数据。数据集由1个片段、601帧和2个视频组成，帧率为15 fps。数据以parquet文件和mp4格式存储。

Hugging Face2025-08-17 更新20

eval_pick_bottle5

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和状态数据包含16个浮点数，分别对应机器人的左右肩膀、肘部、手腕和手部的位置信息。图像数据包括左右两个摄像头的视频数据，分辨率为400x500，帧率为60fps。数据集总共有1个任务，1个片段，1001帧，2个视频。

Hugging Face2025-08-17 更新30

eval_pick_bottle15

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-08-18 更新20

eval_pick_bottle16

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门针对zbot_inspire机器人。数据集包含1个完整任务片段，总计553帧数据和2个视频。数据特征包括16维的动作控制信号（对应机器人左右手臂的肩部、肘部、腕部关节以及手指位置），16维的机器人状态观测（与动作相同的关节位置信息），以及左右两个摄像头的图像观测（分辨率400x500，3通道，15帧/秒）。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等

Hugging Face2025-08-20 更新10

eval_pick_bottle10

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-08-18 更新20