RedSpiceV25
收藏Hugging Face2026-01-18 更新2026-01-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/DrainpipeAI/RedSpiceV25
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据、观测状态（如关节位置）以及来自多个摄像头（左、右、手腕顶部）的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。具体特征包括6个自由度的关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）、720x1280分辨率的RGB图像，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集的总大小包括100MB的数据文件和200MB的视频文件，帧率为30fps。
提供机构：
DrainpipeAI
创建时间：
2026-01-18
原始信息汇总
RedSpiceV25 数据集概述
数据集基本信息
- 发布者/维护者： DrainpipeAI
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 相关标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小： 1000 帧
- 帧率： 30 FPS
数据规模
- 总情节数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作
- 字段名：
action - 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 描述： 包含6个关节的位置指令。
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
观测状态
- 字段名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 描述： 包含与动作相同的6个关节位置状态。
图像观测
包含三个视角的摄像头图像，均为视频格式，形状为 [720, 1280, 3] (高度，宽度，通道)。
- 字段名：
observation.images.left.top - 字段名：
observation.images.wrist.top - 字段名：
observation.images.right.top
索引与元数据
timestamp: 时间戳 (float32,[1])frame_index: 帧索引 (int64,[1])episode_index: 情节索引 (int64,[1])index: 索引 (int64,[1])task_index: 任务索引 (int64,[1])
机器人平台
- 机器人类型：
so101_follower - 代码库版本：
v3.0
补充信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 引用信息： 未提供
