eval_pickpen2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人动作和状态观测数据，具体包括6个自由度的关节位置（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及来自前部和侧部的图像观测（分辨率480x640，3通道）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。