unitreerobotics/G1_MountCameraRedGripper_Dataset
收藏Hugging Face2025-06-03 更新2025-05-31 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含201个片段，总共有172649帧数据，分为804个视频。数据集包含一个块，每个块包含1000个片段。数据集的结构包括机器人状态、动作、视频数据等信息，适用于机器人相关的研究和应用。
This dataset created with LeRobot tool includes 201 episodes, with a total of 172649 frames across 804 videos. The dataset is structured into one chunk with 1000 episodes per chunk. The dataset structure includes robot state, actions, video data, and more, suitable for robotics research and applications.
提供机构：
unitreerobotics
