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该数据集包含在FR5机器人上通过遥操作收集的大蒜操作演示数据。每个episode配对了同步的关节轨迹（`observation.state`，`action`）与底座和手腕摄像头视频。布局遵循LeRobot数据集约定，包含分块的parquet文件和每个摄像头的mp4流。数据集细节包括：总episodes数为100，总帧数为120,000，帧率约为30.01 Hz，每个episode长度约为1200帧，任务为大蒜的拾取和放置操作。每个episode包含：关节状态（`observation.state`）：7维关节位置（6个手臂关节+1个夹爪），单位为弧度；动作（`action`）：7维目标关节位置（6个手臂关节+1个夹爪），单位为弧度；额外观测值：速度、力和重量测量；视频：同步的底座和手腕摄像头视频（MP4格式）；元数据：时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。文件结构包括数据、视频和元数据目录。数据集与LeRobot框架兼容，可用于训练模仿学习模型。