G1_DualArmGrasping_Dataset

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术，特别是涉及7自由度双臂G1机器人执行积木堆叠任务。任务目标是将三个边长为5cm的立方体积木按红、黄、蓝的顺序从下到上堆叠在桌面上的黑色胶带上。操作对象为三个立方体积木，每个操作大约需要20到40秒，记录频率为30Hz。机器人类型为7自由度双臂G1机器人，末端执行器为三指灵巧手。数据内容包括机器人当前状态、下一个动作以及当前相机视图图像。数据集结构详细，包括元数据、总集数、总帧数、任务数、视频数等。