TestCube3

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot工具创建。包含50个episodes，16089帧，100个视频。数据集包含多种特征，如动作（包括主肩平移、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器）、观察状态、图像（机器人视角和顶部视角）等。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。