new_embodiment_v4_forward1

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含50个episodes，44819帧，150个视频。数据集的结构详细描述了各种特征，如动作、观测状态和图像等。动作和观测状态的特征包括9个浮点数值，分别代表机器人的各个关节位置和速度。图像特征包括前左、前右和腕部摄像头拍摄的视频，分辨率和通道数也各有不同。