delta_open_drawer_and_put_toy_success_1

该数据集由LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含多种类型的数据，如动作、观察（状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳和帧索引。数据集结构详细，包括每种特征的数据类型、形状和名称。数据集采用Apache 2.0许可证。

This dataset is created by LeRobot and related to robotics. It contains various types of data such as actions, observations (states and images from multiple cameras), timestamps, and frame indices. The dataset structure is detailed, including the data type, shape, and name of each feature. The dataset is licensed under Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述：delta_open_drawer_and_put_toy_success_1

基本信息

• 数据集页面：https://huggingface.co/datasets/ykorkmaz/delta_open_drawer_and_put_toy_success_1
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 创建工具：基于 LeRobot 框架创建
• 机器人类型：trossen_ai_stationary

数据集规模

• 总片段数：5
• 总帧数：2682
• 总任务数：1
• 总视频数：25
• 总数据块数：1
• 数据块大小：1000
• 帧率（FPS）：30

数据划分

• 训练集：所有5个片段均用于训练（episode 0 至 4）。

数据特征

该数据集包含以下特征，所有特征均以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(14,)	14维动作数据，对应左右各7个关节（left_joint_0~6, right_joint_0~6）
observation.state	float32	(14,)	14维观测状态，与动作关节名称一致
observation.images.cam_high	video	(480, 640, 3)	高角度RGB摄像头视频，30fps，AV1编码
observation.images.cam_high_depth	video	(480, 640, 1)	高角度深度摄像头视频，30fps，AV1编码
observation.images.cam_low	video	(480, 640, 3)	低角度RGB摄像头视频，30fps，AV1编码
observation.images.cam_low_depth	video	(480, 640, 1)	低角度深度摄像头视频，30fps，AV1编码
observation.images.cam_right_wrist	video	(480, 640, 3)	右腕RGB摄像头视频，30fps，AV1编码
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据路径

• 数据文件：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 主页：待补充
• 论文：待补充
• BibTeX：待补充