g1_dex3_pizza_box_picking_v20_1
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，包含机器人技术相关的数据。数据集总共有7个episodes，1319帧，30fps的视频数据。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含动作、观测状态、图像等多种特征，具体包括机器人的关节角度、远程控制输入、手部开合状态等。观测状态包括机器人的髋关节、膝关节、踝关节等多个部位的状态。图像数据为480x640分辨率的全局视图视频。
提供机构：
ambitiousmangosteen
创建时间：
2026-03-22
