zding08/eval_koch_data74
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/zding08/eval_koch_data74
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人行为数据集，包含了机器人的动作、状态、顶部和前部图像等信息。数据集共有1个剧集，5448帧，1个任务，数据以Parquet文件格式存储，视频以AV1编码的MP4格式存储。数据集按照Apache-2.0许可发布，目前只有训练集分割。
This is a robot behavior dataset created using LeRobot, containing information about the robots actions, states, top and front images, etc. The dataset consists of 1 episode, 5448 frames, and 1 task, with data stored in Parquet file format and videos in AV1-encoded MP4 format. The dataset is released under the Apache-2.0 license and currently has only a training set split.
提供机构：
zding08
