eval_both_bins_v2_40k_yellow

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像等特征，数据以parquet格式和视频文件形式存储。具体结构包括机器人关节位置（如肩部、肘部、腕部等）、图像观察（俯视图和右侧视图）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集的帧率为30fps，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：SensoriRobotics/eval_both_bins_v2_40k_yellow
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集创建

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件（data/*/*.parquet）
• 机器人类型：so_follower
• 数据采集帧率：30 fps
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令：包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	观测状态：包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.images.overhead	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（高度×宽度×通道）
observation.images.right	video	[480, 640, 3]	右侧摄像头图像（高度×宽度×通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

可通过 可视化界面 在线预览该数据集。