omx_f_data1_20260508_184454

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人关节位置动作数据（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹持器位置）、状态观察数据、以及来自手腕和顶部摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率30fps。数据集共包含50个episodes，28528帧数据，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。机器人类型为omx_follower。