can_task

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，总计8849帧，涉及1个任务。数据以parquet和mp4格式存储，包含观测状态（如电机状态）、图像（前视和腕部摄像头）、动作、奖励等多种特征。具体特征包括13维的电机状态观测、84x84x3的前视和腕部摄像头图像、7维的动作向量、1维的奖励信号等。数据集的总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。