so101_green_block_in_orange_box_new_6

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含以parquet格式存储的数据文件。元数据信息包括机器人类型（so101_follower）、总剧集数（10）、总帧数（1809）、总任务数（1）以及各种特征，如动作、观测（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集的结构详细描述了这些特征的形状、数据类型和其他相关信息。