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so101_green_block_in_orange_box_new_6

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Hugging Face2026-04-13 更新2026-04-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/DorayakiLin/so101_green_block_in_orange_box_new_6
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。数据集包含以parquet格式存储的数据文件。元数据信息包括机器人类型(so101_follower)、总剧集数(10)、总帧数(1809)、总任务数(1)以及各种特征,如动作、观测(状态和来自前部和腕部摄像头的图像)、时间戳和索引。数据集的结构详细描述了这些特征的形状、数据类型和其他相关信息。
提供机构:
DorayakiLin
创建时间:
2026-04-13
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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