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资源简介:
该数据集使用LeRobot框架创建,与机器人技术相关。数据集包含以parquet格式存储的数据文件,结构信息包括总集数、帧数、任务数、视频数和数据块数。数据集特征包括动作、观察状态、不同视角(侧面和上方)的图像以及各种索引。许可证为Apache-2.0,但未提供主页、论文或引用信息。
提供机构:
ilBiondo06创建时间:
2025-06-24

该数据集使用LeRobot框架创建,与机器人技术相关。数据集包含以parquet格式存储的数据文件,结构信息包括总集数、帧数、任务数、视频数和数据块数。数据集特征包括动作、观察状态、不同视角(侧面和上方)的图像以及各种索引。许可证为Apache-2.0,但未提供主页、论文或引用信息。