test-dataset-106

该数据集是使用LeRobot创建的，具体描述未提供。但从数据集结构中可以看出，它包含机器人观测视频（来自两个摄像头）、机器人状态（6个电机的位置）、动作（6个电机的控制信号）、时间戳和帧索引等信息。数据集适用于机器人学习任务，包含1个任务、1个片段、262帧数据和2个视频。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总片段数: 1
• 总帧数: 262
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 训练集划分: 0:1

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.images.cam1:
  • 类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 帧率: 30.0
  • 视频编解码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 深度图: 否
  • 音频: 无
• observation.images.cam2:
  • 类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 帧率: 30.0
  • 视频编解码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 深度图: 否
  • 音频: 无
• observation.state:
  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 电机名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
• action:
  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 电机名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
• timestamp:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• next.done:
  • 类型: bool
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]