task5_10epi_100000step

Name: task5_10epi_100000step
Creator: doujiangwang
Published: 2025-03-20 23:56:36
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/doujiangwang/task5_10epi_100000step

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

doujiangwang

创建时间：

2025-03-20

task1_10epi_100000step

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-17 更新00

task2_10epi_100000step

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-18 更新10

eval_act_task4_10epi_100000step

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作数据（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、观测状态数据（与动作数据相同）、来自笔记本电脑和手机的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集总共有1个剧集，8945帧，2个视频，帧率为30fps。

Hugging Face2025-03-20 更新20

task4_10epi_100000step

该数据集使用LeRobot框架创建，包含10个episodes、4480帧和20个视频。数据特征包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和各种索引。数据集结构详细，但未明确描述其具体用途或内容。

Hugging Face2025-03-20 更新10

eval_act_task1_10epi_100000step

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-17 更新50