picknplace_blue_block_20260331
收藏Hugging Face2026-03-31 更新2026-03-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/ilikirobot/picknplace_blue_block_20260331
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含45个episodes，共22438帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部和手腕摄像头图像（480x640分辨率，RGB三通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集使用apache-2.0许可证。
提供机构：
ilikirobot
创建时间：
2026-03-31
