qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_disassemble_v2_1111

该数据集是一个模仿学习环境，专门为disassemble-v2环境设计，并作为Generally Intelligent Agents项目的一部分。它包含了观察、动作、完成标志和奖励等数据，适用于深度强化学习、强化学习、多任务、多模态、模仿学习和离线强化学习等研究领域。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称

• 名称: prj_gia_dataset_metaworld_disassemble_v2_1111

数据集标签

• 标签:
  • deep-reinforcement-learning
  • reinforcement-learning
  • gia
  • multi-task
  • multi-modal
  • imitation-learning
  • offline-reinforcement-learning

数据集描述

• 描述: 这是一个针对disassemble-v2环境的模仿学习环境，用于演示disassemble-v2策略。

数据集加载

• 加载方法:

  1. 通过以下命令克隆数据集: sh git clone https://huggingface.co/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_disassemble_v2_1111

  2. 使用Python加载数据集: python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_disassemble_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys()) # 输出: dict_keys([observations, actions, dones, rewards])

数据集内容

• 内容: 数据集包含以下键值:
  • observations
  • actions
  • dones
  • rewards