robot_card_game_arm_a_play_cardV1
收藏Hugging Face2026-03-24 更新2026-03-24 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/rricc22/robot_card_game_arm_a_play_cardV1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人控制任务数据集，包含机器人的动作数据、观测状态数据、图像数据（手腕和俯视图）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。数据集由LeRobot创建，适用于机器人学习和控制任务。
提供机构：
rricc22
创建时间：
2026-03-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: robot_card_game_arm_a_play_cardV1
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小: 1000帧
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
数据特征
-
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
腕部摄像头图像 (observation.images.wrist)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
-
顶部摄像头图像 (observation.images.overhead)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
-
时间戳 (timestamp)
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
帧索引 (frame_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
回合索引 (episode_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
索引 (index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
任务索引 (task_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
数据统计
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
可视化
- 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rricc22/robot_card_game_arm_a_play_cardV1
引用信息
- 论文: 未提供
- 主页: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
