nutsquare-paired-auto-hard-unpaired-v1-s2-r2
收藏Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/ankile/nutsquare-paired-auto-hard-unpaired-v1-s2-r2
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关，特别是'panda'机器人类型。数据集包含150个episodes，总计87652帧，存储在parquet文件中。特征包括机器人末端执行器的位置、夹持器动作以及与'nut'对象的环境交互的详细信息。数据集还包含其他元数据，如步骤剩余、成功标志、奖励等。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-16
