OB3D Dataset

Omnidirectional Blender 3D Dataset

全向Blender 3D数据集

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

OB3D数据集是一个用于从多视角等距柱面图像进行3D重建的综合性数据集，包含12个不同场景，每个场景提供RGB图像、深度图、法线图、相机参数和稀疏3D点云。该数据集支持新视角合成和相机姿态估计，并采用Egocentric和Non-Egocentric两种相机轨迹采集图像，数据格式规范，适用于计算机视觉任务。