test_dataset_2_20260814_144929
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Edison817创建时间：
2026-08-14
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：
test_dataset_2_20260814_144929 - 创建工具：该数据集由 LeRobot 创建，LeRobot 是一个用于机器人学习的数据集创建与处理框架。
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
数据集结构
- 配置：默认配置（
default），数据文件位于data/*/*.parquet - 数据格式：Parquet 文件存储元数据，视频以 MP4 格式存储
- 机器人类型：
so_follower（SO-100 跟随机器人） - 总集数（Episodes）：3
- 总帧数（Frames）：3150
- 总任务数（Tasks）：1
- 帧率（FPS）：30
- 数据分块（Chunk）：每块 1000 帧
特征（Features）
- 动作（action）：6 维浮点数组（float32），包含机器人关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
- 观测状态（observation.state）：6 维浮点数组（float32），与动作维度相同，同样表示关节位置
- 观测图像-右腕相机：视频数据（dtype: video），分辨率 640x480，3 通道，AV1 编码，30 FPS
- 观测图像-顶部相机：视频数据（dtype: video），分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
- 时间戳（timestamp）：1 维浮点数组（float32）
- 帧索引（frame_index）：1 维整数（int64）
- 集数索引（episode_index）：1 维整数（int64）
- 索引（index）：1 维整数（int64）
- 任务索引（task_index）：1 维整数（int64）
数据划分（Splits）
- 训练集（train）：包含全部 3 个集数（0:3）
可视化与访问
- 该数据集提供了可视化界面，可通过 Hugging Face Space 进行交互式查看。可视化链接为：
https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Edison817/test_dataset_2_20260814_144929
引用信息
- 论文与 BibTeX 信息暂未提供（标注为 [More Information Needed]）
