jdvakil/RoboSet-Kinesthetic

Name: jdvakil/RoboSet-Kinesthetic
Creator: jdvakil
Published: 2024-03-04T19:13:51+08:00

Hugging Face2024-01-10 更新2024-03-04 收录

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原始信息汇总

该数据集使用LeRobot创建，包含17个剧集，共7679帧，34个视频。数据集分为训练集，未提供测试集信息。数据集特征包括动作和观察状态，动作特征包括肩部、肘部、手腕和夹爪的位置，观察状态包括正面和顶部的图像信息。所有数据以Apache-2.0许可证授权。

Hugging Face2025-10-10 更新100

该数据集与机器人学相关，使用LeRobot代码库创建。数据集结构包括版本、剧集数、帧数、任务数以及文件大小等详细信息。它还描述了视频和数据文件的格式，以及可用的功能，如观察图像、状态、动作以及其他元数据。不过，数据集描述和引用信息标记为需要更多信息，表明README内容中未提供这些详细信息。

Hugging Face2025-10-22 更新90

该数据集使用LeRobot创建，包含20个总剧集和4205个总帧数，共1个任务。数据集的结构包括动作、观察状态、正面图像、时间戳等特征。数据以Parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式，编码为av1。数据集在Apache-2.0许可下发布。

Hugging Face2025-10-13 更新60

该数据集属于机器人学任务类别，与LeRobot项目相关联。数据集的标签包括LeRobot、so100和教程。数据集使用LeRobot创建，但README文件中未提供数据集的详细描述。因此，无法提供关于数据集内容和结构的更多信息。

Hugging Face2025-04-05 更新100

该数据集是一个机器人学数据集，由LeRobot创建。它包含了80个剧集，共计74355帧，专注于一个任务。数据集以Parquet格式存储，并包含了相关视频文件。数据集中的特征包括机器人的动作和状态，以及从不同角度捕获的图像。数据集按照80%的训练集进行划分。

Hugging Face2025-11-19 更新60