eval_act_so100_test3

Name: eval_act_so100_test3
Creator: sihyun77
Published: 2025-03-10 14:21:48
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-10 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sihyun77

创建时间：

2025-03-10

eval_act_so100_test3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-24 更新20

eval_act_so100_test3

该数据集使用LeRobot工具创建，是一个机器人相关的数据集，包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。数据集包含5个episodes，7316帧，10个视频，主要用于机器人学习和评估。

Hugging Face2025-03-12 更新30

eval_act_so100_test3

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的信息，如剧集数量、帧数、任务和视频，以及动作、观察和时间戳等特征。数据集采用apache-2.0许可证。然而，主页和论文信息标记为'需要更多信息'，且README中没有明确描述数据集的用途或内容。

Hugging Face2025-04-27 更新10

eval_act_so100_test3

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人学任务。数据集包含10个episodes，2442帧，1个任务，20个视频和1个chunk。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观测（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。技术规格包括数据类型、形状和特征名称。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-03-24 更新30

eval_act_so100_test3

该数据集是由LeRobot创建的，包含10个视频片段，每个片段包含7828帧，共有1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。每个片段包含动作、观察状态、手机图像等信息。数据集根据任务需求进行了训练集的分割。

Hugging Face2025-05-13 更新30