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该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机械臂的动作数据、观察状态和多个视角的图像数据。具体来说，动作数据包括左右机械臂的12个关节位置；观察状态同样记录了这些关节的位置；图像数据来自三个不同的摄像头视角（left_left、left_top、right_right），每个视角的图像分辨率为480x640，包含3个颜色通道。数据集以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的总大小包括100MB的数据文件和200MB的视频文件。