sweep_dataset_merged_normalized_clean80_from_sources
收藏Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建，包含80个episodes和54,820帧的数据。数据集记录了机器人的动作和观察数据，包括关节位置和多个摄像头（前、左和手腕）的图像。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
saipuneethgottam
创建时间：
2026-05-07
