my-fourth-dataset
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人控制相关数据集，包含46个任务片段，总计17050帧数据。数据集记录了机器人6个关节（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper）的位置信息作为动作和观测状态，并包含来自三个摄像头（follower_cam_1、top_cam_2和top_cam_1）的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率30fps。数据集总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
jinhyuk2me
创建时间：
2026-02-26
