round1_0

该数据集由LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引等特征。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。数据集的具体用途或内容未在README中明确描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: round1_0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_openarm_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

动作空间

• 特征名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [16]
• 描述: 包含左右机械臂各7个关节位置及左右夹爪位置，共16个维度。

状态观测

• 特征名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [16]
• 描述: 与动作空间结构一致，包含左右机械臂各7个关节位置及左右夹爪位置。

图像观测

• 左腕相机图像 (observation.images.left_wrist):
  • 数据类型: video
  • 分辨率: 1280x720
  • 通道: 3 (RGB)
• 右腕相机图像 (observation.images.right_wrist):
  • 数据类型: video
  • 分辨率: 1280x720
  • 通道: 3 (RGB)
• 基座相机图像 (observation.images.base):
  • 数据类型: video
  • 分辨率: 640x480
  • 通道: 3 (RGB)

元数据

• 时间戳 (timestamp): float32 类型，形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64 类型，形状 [1]
• 回合索引 (episode_index): int64 类型，形状 [1]
• 索引 (index): int64 类型，形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64 类型，形状 [1]

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=lerobot-data-collection/round1_0

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供