so101_blue_cube_black_box_200Demosneeuueee
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-23 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，包含机器人相关的动作、观察状态和多视角图像数据。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部/侧面/正面视角图像（分辨率分别为480x640和360x640）、时间戳、帧索引、回合索引等特征。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
zeraaak
创建时间：
2026-04-23
原始信息汇总
数据集概述：so101_blue_cube_black_box_200Demosneeuueee
该数据集基于 LeRobot 框架创建，适用于机器人学习任务。
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 机器人类型: so_follower
数据集规模
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据块大小: 1000 帧/块
数据结构
数据集包含以下特征：
动作与状态
- action (动作):
- 数据类型: float32
- 维度: 6
- 包含: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.state (状态观测):
- 数据类型: float32
- 维度: 6
- 与动作特征相同: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
图像观测
- observation.images.top (顶部相机):
- 数据类型: video
- 分辨率: 480x640x3 (高x宽x通道)
- observation.images.side (侧面相机):
- 数据类型: video
- 分辨率: 480x640x3 (高x宽x通道)
- observation.images.front (正面相机):
- 数据类型: video
- 分辨率: 360x640x3 (高x宽x通道)
索引与时间
- timestamp (时间戳): float32, 形状 [1]
- frame_index (帧索引): int64, 形状 [1]
- episode_index (片段索引): int64, 形状 [1]
- index (全局索引): int64, 形状 [1]
- task_index (任务索引): int64, 形状 [1]
文件存储结构
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
