classifier_2
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/jannick-st/classifier_2
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含与机器人操作相关的数据，如动作、观察状态和来自不同摄像角度的视频帧。数据集结构详细，包括元数据信息，如数据类型、形状和各特征的名称。具体包括9维的动作和观察状态数据，以及来自三个不同摄像头（高、低、右腕）的视频数据，每帧分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集共有4个episodes，2742帧，12个视频，分为1个任务和1个chunk。
该数据集使用LeRobot框架创建，包含与机器人操作相关的数据，如动作、观察状态和来自不同摄像角度的视频帧。数据集结构详细，包括元数据信息，如数据类型、形状和各特征的名称。具体包括9维的动作和观察状态数据，以及来自三个不同摄像头（高、低、右腕）的视频数据，每帧分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集共有4个episodes，2742帧，12个视频，分为1个任务和1个chunk。
提供机构：
jannick-st
创建时间：
2025-02-13
