eval_act_pick_cube_place_circle_20000

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，共637帧，6个视频。数据特征包括动作（7个关节的浮点数值）、观测状态（7个关节的浮点数值）、两个摄像头（cam_high和cam_wrist）的视频数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。