Synthetic Lego brick dataset for object detection

Lego dataset with tutorials for Blender, YoloV5 and SSD multi-object detection

乐高（Lego）数据集，包含针对Blender、YoloV5以及SSD多目标检测的配套教程

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个用于目标检测的合成乐高积木图像数据集，包含6种乐高积木的JPG图像和PASCAL VOC格式的标注，旨在通过合成数据训练计算机视觉模型。数据集通过Blender渲染生成，具有多样化的角度、背景和阴影变化，以支持从合成到真实的转换，并已用于训练YoloV5和SSD模型，在真实图像上达到约70%的检测准确率。