lerobot/aloha_static_coffee_new

该数据集包含多个特征，主要涉及视频帧、状态序列、动作序列等。具体特征包括：observation.images.cam_high、observation.images.cam_left_wrist、observation.images.cam_low、observation.images.cam_right_wrist（均为视频帧类型）；observation.state和observation.effort（均为长度为14的float32序列）；action（长度为14的float32序列）；episode_index和frame_index（均为int64类型）；timestamp（float32类型）；next.done（bool类型）；index（int64类型）。数据集分为一个训练集，包含75000个样本，总大小为33909375字节，下载大小为8570387字节。

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.cam_high: 视频帧
• observation.images.cam_left_wrist: 视频帧
• observation.images.cam_low: 视频帧
• observation.images.cam_right_wrist: 视频帧
• observation.state: 序列类型，长度为14，数据类型为float32
• observation.effort: 序列类型，长度为14，数据类型为float32
• action: 序列类型，长度为14，数据类型为float32
• episode_index: 整数类型，数据类型为int64
• frame_index: 整数类型，数据类型为int64
• timestamp: 浮点数类型，数据类型为float32
• next.done: 布尔类型
• index: 整数类型，数据类型为int64

数据集划分

• 训练集:
  • 数据量: 33909375字节
  • 示例数量: 75000

数据集大小

• 下载大小: 8565233字节
• 数据集总大小: 33909375字节

配置信息

• 默认配置:
  • 训练数据路径: data/train-*