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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人学相关数据。数据集结构包括5个片段、7597帧、1个任务和10个视频。特征包括7个主要关节的动作和状态观测、来自腕部和顶部摄像头的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳和各种索引。数据集适用于机器人控制和视觉任务。