behavior-pick_press

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

数据集基本信息

• 数据集名称: behavior-pick_press
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/DogofWinter/behavior-pick_press
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集详情

数据内容与结构

• 数据格式: Parquet文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: R1Pro
• 总任务数: 1
• 总情节数: 91
• 总帧数: 71083
• 数据分块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据划分: 全部数据（0:91）用于训练

数据特征字段

1. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [256]

2. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [23]

3. observation.images.rgb.left_wrist

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [480, 480, 3]
   • 视频信息:
     • 帧率: 30.0
     • 高度: 480
     • 宽度: 480
     • 通道数: 3
     • 编解码器: libx265
     • 像素格式: yuv420p
     • 非深度图
     • 无音频

4. observation.images.rgb.right_wrist

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [480, 480, 3]
   • 视频信息:
     • 帧率: 30.0
     • 高度: 480
     • 宽度: 480
     • 通道数: 3
     • 编解码器: libx265
     • 像素格式: yuv420p
     • 非深度图
     • 无音频

5. observation.images.rgb.head

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [720, 720, 3]
   • 视频信息:
     • 帧率: 30.0
     • 高度: 720
     • 宽度: 720
     • 通道数: 3
     • 编解码器: libx265
     • 像素格式: yuv420p
     • 非深度图
     • 无音频

6. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

7. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

9. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

10. task_index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]

元数据文件

• 元数据文件地址: https://huggingface.co/datasets/DogofWinter/behavior-pick_press/blob/main/meta/info.json

缺失信息说明

以下信息在数据集详情中标注为“需要更多信息”：

• 策划者、资助者、共享者
• 语言信息
• 数据来源（仓库、论文、演示）
• 直接用途和超范围用途
• 数据创建理由、来源数据、数据收集与处理过程
• 数据生产者、标注者、标注过程
• 个人与敏感信息说明
• 偏见、风险与限制
• 引用信息
• 术语表
• 更多信息
• 数据集卡片作者与联系方式