pick_place_cube_wrist_cam_3

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括30个episodes，1299帧，1个任务和60个视频。数据格式包括观察状态（21维浮点数组）、动作（4维浮点数组）、奖励（1维浮点数组）、完成标志（布尔值）、前视和腕部图像（3通道128x128视频）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。