eval_act_object_box

Name: eval_act_object_box
Creator: smanni
Published: 2025-03-27 17:03:19
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-27 更新2025-04-08 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/smanni/eval_act_object_box

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

smanni

创建时间：

2025-03-27

eval_act_fluffy_box

该数据集与机器人技术相关，使用了LeRobot工具创建，包含20个episodes，11897帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态观测数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-03-28 更新10

eval_act_picking_box

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的详细信息，如集数、帧数、任务数和视频数，以及包含的特征。特征包括动作、观察（状态、速度、夹持器位置）、图像和各种索引。数据集采用apache-2.0许可证，但缺乏详细的描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2025-03-17 更新40

eval_act_choose_box_7

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，8369帧，1个任务，10个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像、时间戳等特征。动作和观察状态都包含6个浮点型数据，分别对应机器人的各个关节。图像数据为480x640分辨率的视频，帧率为30fps。

Hugging Face2025-06-26 更新00

eval_act_ball_in_the_box

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，4201帧，10个视频。数据集结构包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机摄像头）以及时间戳等信息。动作和观测状态都包含6个浮点数值，分别对应机器人的肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器状态。图像数据以视频形式存储，分辨率为480x640，30帧每秒。数据集主要用于机器人学习任务。

Hugging Face2025-05-17 更新20

eval_act_choose_box_8

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，8502帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态观察数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-06-26 更新30