so100_test
收藏Hugging Face2025-05-05 更新2025-05-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/allenchienxxx/so100_test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要应用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1650帧，1个任务和4个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作和观察状态（各6个浮点型数据），来自笔记本电脑和手机摄像头的图像（480x640x3），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据集的帧率为30fps，视频编解码器为h264，像素格式为yuv420p，无音频。
提供机构：
allenchienxxx
创建时间：
2025-05-05
