April_06_1015

该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括机器人的动作（如手臂各关节位置和速度）、观测状态（与动作相同的9个维度）、前视和腕部摄像头图像（分别为480x640x3和640x480x3分辨率）、时间戳、帧索引、情景索引等。数据以parquet格式分块存储，每块约1000条记录，总数据量约100MB，视频文件约200MB，帧率为30fps。