qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_handle_pull_side_v2_1111
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资源简介：
这是一个用于handle-pull-side-v2环境的模仿学习环境，样本用于策略handle-pull-side-v2。该环境是Generally Intelligent Agents项目的一部分。
提供机构：
qgallouedec原始信息汇总
数据集概述
数据集名称
- 名称: prj_gia_dataset_metaworld_handle_pull_side_v2_1111
数据集标签
- 标签:
- deep-reinforcement-learning
- reinforcement-learning
- gia
- multi-task
- multi-modal
- imitation-learning
- offline-reinforcement-learning
数据集内容
- 环境: 模仿学习环境，针对handle-pull-side-v2环境
- 数据结构: 包含observations, actions, dones, rewards四个键值
数据集加载方法
- 克隆: 通过
git clone https://huggingface.co/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_handle_pull_side_v2_1111 - 加载: 使用
np.load("prj_gia_dataset_metaworld_handle_pull_side_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item()
