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nutsquare-auto-dagger-flat-v1-s2-r17

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Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/ankile/nutsquare-auto-dagger-flat-v1-s2-r17
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含150个episodes,总计27505帧,涉及一个任务。数据集中记录了机器人(panda类型)的观察状态、动作、环境状态等多种特征,包括末端执行器的位置、四元数、夹爪位置等。数据以parquet格式存储,并包含视频文件。
提供机构:
ankile
创建时间:
2026-02-18
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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