2025年动态环境多视角高帧率视觉感知数据集

2025年动态环境多视角高帧率视觉感知数据集（Spharx 7H45 AI Visual Perception Dataset）简称7H45数据集，是一个应用于人工智能通用感知训练的多模态数据集。该数据集由杭州极光感知科技有限公司基于自研设备、自研算法的自采数据构建，以RAW视频流取帧格式为主，传感器全画幅图像帧为辅。该数据集应用聚焦于两大方向：1.纯视觉方案完全自动驾驶的感知算法开发与验证，为高速行驶实现精准的目标检测、密集场景语义分割、距离计算及动态目标行为预测等任务提供关键数据；2.作为具身智能机器人的视觉能力“预训练基座”，所蕴含的丰富动态信息、复杂光照变化及强运动模糊特性，能有效训练出对现实世界具有高鲁棒性的通用视觉表征，通过迁移学习可适配至各类机器人平台，极大提升在真实非结构化环境中进行导航、避障与人机交互的底层感知能力。