zijian2022/assemblyarm2_04
收藏Hugging Face2025-04-04 更新2025-04-12 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/zijian2022/assemblyarm2_04
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人学习数据集，包含了so100类型的机器人在特定任务中的动作和状态数据，共有1个任务，727个帧，2个视频。数据集分为训练集，其数据以Parquet格式存储，并伴有相应的视频文件。每个视频包含480x640像素的图像，没有音频。
This dataset is a robotics learning dataset containing action and state data of the so100 type robot performing specific tasks, with a total of 1 task, 727 frames, and 2 videos. The dataset is split into a training set, with data stored in Parquet format accompanied by corresponding video files. Each video includes images at 480x640 pixels without audio.
提供机构：
zijian2022
