2Arms_Two_Objects_CubeAndShip_CMD
收藏Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含20个episodes，总计30199帧数据，采集自双手机器人bi_so100_follower。数据集包含动作数据（12个关节位置）、状态观测数据（12个关节位置）和三个视角（顶部、左侧、右侧）的图像数据（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
zhoumiaosen
创建时间：
2026-03-14
