FS-ScanNet

FS-ScanNet源自ScanNet。ScanNet由1,513点云组成，并且 点云的注释对应18个语义类加上未注释的一个 空间。在它的18个对象类别中，我们随机选择6个类别作为小说类别，同时保持 剩下的作为基础。我们用2种不同的基础/新颖的拆分进行评估。在训练集中，只有K 给出了每个新颖类的带注释的边界框，其中k等于1、3和5。