eval_so101_68

该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。它包含了机器人动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息）、状态观测数据（与动作数据类似）以及来自前部和腕部摄像头的视频数据。数据集以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。数据特征包括动作、观测状态、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_68
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作 (action): 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 状态观测 (observation.state): 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 前视图像观测 (observation.images.front): 视频数据，分辨率 1280x720，3通道。
• 腕部图像观测 (observation.images.wrist): 视频数据，分辨率 640x480，3通道。
• 时间戳 (timestamp): 浮点标量。
• 帧索引 (frame_index): 整型标量。
• 回合索引 (episode_index): 整型标量。
• 数据索引 (index): 整型标量。
• 任务索引 (task_index): 整型标量。

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 未提供

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供